Entre las características que definen al grupo de los equinodermos destaca la presencia de una estructura única dentro de las formas vivientes: el sistema vascular acuífero (SVA); este consiste en un complejo sistema de canales y cámaras internas, con diversas funciones, siendo una de las más importantes la capacidad de desplazarse que le confiere a estos animales, cuya gran mayoría presenta hábitos bentónicos (viven asociados al sustrato marino). Parte del éxito evolutivo que presenta este grupo está dado por la posibilidad de moverse, ya que si bien la simetría radial y su sistema nervioso no centralizado, les permite estar "alertas" en todas direcciones, la presencia del SVA les ha permitido diversificar sus modos de vida y estrategias alimentarias al permitirles el movimiento (Video 1).